دنده و پینیون از اجزای مهم و اساسی در بسیاری از صنایع مکانیکی و مهندسی هستند. این اجزا در سیستم‌های انتقال نیرو، جابجایی مکانیکی و تنظیم حرکت به کار می‌روند.

• دنده (Gear): دنده‌ها اجزایی هستند که با داشتن دندانه‌های مرتب و منظمی که در اطرافشان قرار گرفته‌اند، برای انتقال نیرو و حرکت بین شفت‌ها و محورهای مختلف استفاده می‌شوند. دنده‌ها می‌توانند در انواع و اندازه‌های مختلفی باشند، از جمله دنده‌های ساده، مارپیچ، مخروطی و حلزونی.
• پینیون (Pinion): پینیون به دنده کوچکی گفته می‌شود که با دنده بزرگتری جفت می‌شود و معمولاً در کنار آن برای انتقال حرکت و نیرو قرار می‌گیرد. در بسیاری از موارد، پینیون شفت ورودی و دنده بزرگتر شفت خروجی را تشکیل می‌دهد.